检测打包结构中使用的未打包结构
理由编译器通常会将未打包结构设置为允许对结构内所有元素进行对齐访问的地址。如果在打包结构中创建此结构,则不再可能进行对齐访问。此外,访问未打包结构中的元素会导致错位异常。
重要性:高
示例
结构structSingleDataRecord 已打包,但其中包含未打包的结构struct4Byte 和struct9Byte 。
{attribute 'pack_mode' := '1'}
TYPE structSingleDataRecord :
STRUCT
str9ByteData: struct9Byte; (* 9 BYTE *)
str4ByteData: struct4Byte; (* 4 BYTE *)
udi1: UDINT;
udi2: UDINT;
udi3: UDINT;
usi4: USINT;
END_STRUCT
END_TYPE (* 9 BYTE *)
TYPE struct9Byte :
STRUCT
usiRotorSlots: USINT; (* 1 BYTE *)
uiMaxCurrent: UINT; (* 2 BYTE *)
usiVelocity: USINT; (* 1 BYTE *)
uiAcceleration: UINT; (* 2 BYTE *)
uiDeceleration: UINT; (* 2 BYTE *)
usiDirectionChange: USINT; (* 1 BYTE *)
END_STRUCT
END_TYPE TYPE struct4Byte :
STRUCT
//udiDummy : UDINT;
rRealDummy : REAL;
END_STRUCT
END_TYPE
--> SA0161: Declaration of an unpacked struct 'struct9ByteData' inside a packed struct 'structSingleDataRecord'
--> SA0161: Declaration of an unpacked struct 'struct4ByteData' inside a packed struct 'structSingleDataRecord'